Kagjü koolkonna rajajaks peetakse suurt guru Tilopat, kes ilmselt elas aastatel 988 – 1069. Määratleda Kagjü traditsiooni algust mingi kindla aastaarvuga või seostada ühe kindla persooniga on võimatu, seetõttu on ka Tilopa nimetamine koolkonna alusepanijaks üsnagi tinglik. Tilopa oli erakordselt suurte teadmistega inimene, kes sai oma teadmised kahel erineval moel.

Esiteks - India eri piirkondadest pärit gurudelt. Üks Tilopa õpetajatest oli India kuulsaima budistliku filosoofi Nagardžuna õpetusliini otsene edasikandja. Tilopa teine teadmiste allikas on ilmutuslikku laadi. Budistliku pärimuse järgi sai ta juhiseid otse sellistelt budistlikelt jumalustelt nagu Vadžradhara ning Vadžrajogiini. Antud hetkel pole niivõrd oluline, kas Tilopa sai oma teadmised loomulikul või ilmutuslikul teel. Sellest kaugelt tähtsam on tema pärand ise, mis on meieni jõudnud tema vahetute õpilaste ning õpilaste-õpilaste kaudu.

Nõnda on moodustunud auväärne rida Vadžradhara, Nagardžuna, Tilopa, Naropa, “Tõlkija” Marpa (11. saj), legendaarne joogi Milarepa (11-12. saj), Gampopa (11.-12. saj), Drikung Kagjü koolkonna rajaja Džigten Sumgon (12.-13. saj), Tema Pühadus XXXVII Drikung Kjabgon. Tänaseks on Kagjü jagunenud neljaks suuremaks ja kaheksaks väiksemaks alakoolkonnaks. Siinkohal on oluline rõhutada, et erinevalt mõnest teisest usundist ei ole tiibeti budismis koolkondadeks jaotumine tingitud mitte niivõrd õpetuslikest vastuoludest, vaid õpetusliini gurude individuaalsetest omadustest ning rõhuasetustest. Seetõttu tiibeti koolkonnad pigem täiendavad teineteist kui konkureerivad omavahel.

Kõik need valgustumise energiad, õnnistused ja õpetused on alles hoitud läbi suurte vaimsete meistrite kuni praeguse 37. ja 36. liinihoidjani – Tema Pühaduse Drikung Kjabgön Tšhetsang Rinpotšheni ja Tema Pühaduse Drikung Kjabgön Tšhungtsang Rinpotšheni. Nemad on Drikung Kagjü kõige kallihinnalisemad vaimsed meistrid ja Džigten Sumgöni liini otsesed hoidjad. Oma järgijate kohta olevat Džigten Sumgön ikka ja jälle ennustanud: “tulevikus saavad minu õpetused õitsema läbi kahe bodhisattva kaastunde ja tarkuse, kes on nagu kuu ja päike." Tema Pühadus Tšhetsang Rinpotšhe on nagu päike. Ta on kaastundejumaluse - Tšhenrezigi - kehastus. Tema Pühadus Tšhungtsang Rinpotšhen on nagu kuu. Tema on tarkusjumaluse - Mandžušri - kehastus.

Drikung on tuntud suurte mediteerijate ja Phowa praktiseerijate poolest. On palju lugusid nendest, kes on saavutanud virgumise ühe eluea jooksul. 1980. õpetasid Tiibetis ja Indias suured Drikungi Joogid Patšhung Rinpotšhe, Kunga Rinpotšhe ja teised suured õpetajad. Kungha Rinpotšhe saavutas Iidami realisatsiooni. Ta nägi Tšhakrasamvarat näost näkku ühe eluea jooksul. Ta õpetas mitmel kolme aasta retriidil. Samuti õpetas ta Naropa Kuut Joogat. Sel ajal andsid need suured retriidimeistrid palju suurepärast inspiratsiooni. Isegi praegu on meil mitmeid suuri Drikungi meditatsioonimeistreid nagu Gartšhen Rinpotšhe, Tenzin Nijma Rinpotšhe, ka lahkunud Druwang Rinpotšhe. Druwang Rinpotšhe oli kõrgelt realiseerinud Mahamudra ja ta oli tuntud selle poolest, et laulis vaimseid laule nagu Milarepa. Mõnikord ta ohverdas sügava vaimse realisatsiooni laule Tema Pühadusele dalai-laamale, Nende Pühadustele Drikung Kjabgönidele ja teistele kõrgetele laamadele. On mitmeid suuri õpetajaid, kes, olles retriidis, on saavutanud oma eesmärgi. Tema Pühadus Tšhetsang Rinpotšhe on asutanud Põhja Indias, Dehra Dunis, Drikung Kagjü Instituudi. Seal õpib palju munki ja mitmed neist on liitunud kolmeaastase retriidiga. Tema Pühadus rändab paljudesse Drikungi kloostritesse ja dharmakeskustesse Ladakhis, Indias, Nepaalis, Ameerikas ja Euroopas, andes ulatuslikke õpetusi munkadele, nunnadele ja ilmalikele nii idast kui läänest.